Zwei Männer, 100 Jahre getrennt voneinander getrennt, sind durch die Suche nach Freiheit miteinander verbunden. Im Jahre 1856: ein Sklave, Samuel Woodward und seine Familie, fliehen von der Plantage in der Nähe von Monroe Richmond, Virginia. Ein geheimes Netzwerk, als Underground Railroad bekannt, bringt die Familie auf ihrer Reise in den Norden nach Kanada. Allerdings werden sie von dem unerbittlichen Sklavenjäger Plimpton verfolgt. Gejagt wie ein Hund, wird Samuel gezwungen, sich zwischen Rache und Freiheit zu entscheiden. 100 Jahre früher in 1748: John Newton, der Kapitän eines Sklavenhändlers, segelt von Afrika mit einer Ladung von Sklaven nach Amerika. An Bord ist Samuels Urgroßvater, dessen Überleben von Kapitän Newton abhängt. Diese Reise ändert Newtons Leben für immer...