Am Anfang jeder Folge von Takeshi’s Castle stehen General Lee (Hayato Tani) und sein wackeres Heer aus etwa einhundert Kandidaten, die es sich zur Aufgabe gemacht haben, die Burg des vergnügungssüchtigen Fürsten Takeshi (der japanische Regisseur, Autor, Moderator, Schauspieler und Kabarettist Takeshi Kitano) zu stürmen. Dazu müssen die Kandidaten nacheinander mehrere Hindernisse oder Aufgaben überwinden. Wer an einer scheitert, scheidet aus. Am Anfang stehen meist der Grenzwall oder die Grenzmauer des Schlosses. Es folgen verschiedene Etappenspiele aus einem Sammelsurium an Aufgaben. Diese werden humorvoll inszeniert und kommentiert. Am Ende jeder Ausgabe steht dann die Konfrontation mit Takeshi selbst. Hierbei treten der Fürst und seine Wachen gegen General Lee und die verbleibenden Kandidaten in kleinen Fahrzeugen an, die mit Papierschildern oder in späteren Ausgaben mit Sensoren versehen sind. Diese müssen mit Wasser- beziehungsweise Laserpistolen getroffen werden, wodurch das Fahrzeug außer Gefecht gesetzt wird. Welches Team als letztes noch ein fahrtüchtiges Gefährt hat, gewinnt.
